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干货！‘高精尖’都离不开的伺服电动机

宣布时间：2018-02-03 00:00

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补贴马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度很是准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制工具。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电动机广泛应用于种种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而抵达控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分;最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才接纳一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多接纳电枢控制和磁场控制,但通常接纳电枢控制。

旋转电机的分类，直流伺服电动机在机械特性上能够很好的满足控制系统的要求，可是由于换向器的保存，保存许多的缺乏：换向器与电刷之间易爆发火花，滋扰驱动器事情，不可应用在有可燃气体的场合;电刷和换向器保存摩擦，会爆发较大的死区;

结构庞大，维护比较困难。

交流伺服电动机实质上是一种两相异步电动机，其控制要领主要有三种：幅值控制、相位控制和幅相控制。

一般地，伺服电动秘密求电动机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变革而连续变革;电动机的反应要快、体积要小、控制功率要小。伺服电动机主要应用在种种运动控制系统中，尤其是随动系统。